Ngay từ vòng loại “FPT Edu Digital Race 2023”, bằng kiến thức và kỹ năng vững chắc, đội Bee IT gồm các bạn sinh viên trường Cao đẳng FPT Mạng cá cược bóng đá cơ sở Hà Nội đã từng bước chinh phục BGK, đánh bại những đối thủ đáng gờm để tiến đến vòng chung kết cuộc thi.
Đội thi Bee IT được thành lập bởi bạn Nguyễn Minh Đức trong một lần đi tham gia buổi khởi động cuộc thi “FPT Edu Digital Race 2023” cùng thầy Nguyễn Đức Anh Tuấn – Chủ nhiệm bộ môn Công nghệ thông tin. Sau đó, với sự ủng hộ của các thầy cô bộ môn CLB đã quyết định thành lập đội thi gồm 3 thành viên: Nguyễn Minh Đức (Leader), Vũ Hoàng Hải, Nguyễn Hữu Phú.
Tiến vào bảng A, team Bee IT đối mặt với sự cạnh tranh khốc liệt từ 33 đội thi khác. Đây là bảng có nhiều đội thi nhất và có nhiều đối thủ mạnh đến từ các trường đại học FPT Hà Nội và TP HCM.
Để chuẩn bị cho cuộc thi, các thành viên trong team đã luyện tập với những thử thách được đưa ra cùng map 2D. Dù chưa có kinh nghiệm trong lĩnh vực xe tự hành, nhưng thông qua sự tìm hiểu và nỗ lực đào sâu, chiếc xe cũng đã lăn bánh, vượt qua những chướng ngại vật trên đường đua.
Tuy nhiên, trước 5 ngày thi ban tổ chức lại công bố 1 map mới hoàn toàn. Đây là map 3D và có rất nhiều trở ngại và thách thức đối với các thành viên team Bee IT. Sau đó, các bạn đã đưa ra quyết định rằng sẽ không sử dụng module trí tuệ nhân tạo AI có sẵn trên thị trường mà sẽ tự phát triển một chương trình riêng để đối chiếu kết quả.
Ngoài ra, việc này có thể giúp các bạn hiểu rõ hơn về tiềm năng và giới hạn của chương trình riêng. Tìm hiểu về thuật toán tự hành (Autonomous) của team Bee IT, luồng chương trình được chia ra làm 3 phần. Dưới đây là những tầm nhìn cần thiết để sử dụng trong việc nhận diện và bắt vật cản:
- Canny (chuyển hình ảnh về dạng đen trắng, lọc nhiễu, bắt đường nét)
- Bird View (chuyển hình ảnh từ góc nhìn thứ nhất sang góc nhìn thứ ba)
- White Filter (chuyển hình ảnh về dạng đen trắng để phân tích làn đường)
- Hough Line (nối các nét đứt do bóng cây để lại bên ảnh White Filter)
- Car Filter (chuyển hết màu sáng thành màu trắng và màu tối thành màu đen để phát hiện vật cản).
Khi gặp nhiều vật cản và bóng cây khiến xe khó nhận diện 1 cách chính xác, các bạn team Bee IT đã sử dụng mã code, phân tích hình ảnh bằng photoshop và đặc biệt là nhận diện hình ảnh bằng công nghệ Var. Chính vì sử dụng công nghệ này đã giúp đội cải thiện độ chính xác cho xe.
Mặc dù các bạn gặp rất nhiều khó khăn khi phải xây dựng toàn bộ mã code từ đầu. Nhưng dưới sự hướng dẫn của mentor, luồng chương trình đã được hoàn thành chỉ sau 2 ngày 2 đêm và sẵn sàng cho ngày thi thử.
Đến ngày thi thử, đội đã xuất sắc đứng top 1 toàn bảng với 5/5 check point trong hầu hết thời gian mặc dù sau đó đã bị 1 đội của Đại học FPT vượt lên trên và dừng lại ở top 2 trong ngày thi thử.
Đến với ngày thi chính, Bee IT đã xuất sắc giành vị trí thứ 3 toàn bảng và tiến vào vòng phỏng vấn. Team Bee IT đã trả lời xuất sắc các câu hỏi trong vòng phỏng vấn xoay quanh các thuật toán, dòng lệnh,…. Cuối cùng, các bạn đã xuất sắc lọt top 3 chung cuộc và tiến tới vòng chung kết.
Trong vòng chung kết sắp tới, Bee IT sẽ là đội thi duy nhất đại diện FPT Mạng cá cược bóng đá Hà Nội để tham gia đối đầu với 3 đối thủ còn lại đều đến từ ĐH FPT các cơ sở. Mong rằng, các bạn sẽ thi đấu hết mình và chạm tay tới ngôi vô địch cuộc thi!
Bộ môn Công nghệ thông tin
Trường Cao đẳng FPT Mạng cá cược bóng đá
cơ sở Hà Nội
