“Robotics 2023 – Đi tìm Miền đất hứa” là workshop được thầy Nguyễn Tấn Hưng và thầy Đoàn Huỳnh Công Sơn thuộc b�?môn Điện – Cơ khí trường Cao đẳng FPT Polytechic cơ s�?TP HCM đồng báo cáo.

Cuộc thi Robotics năm 2023 đã tr�?thành tâm điểm thu hút s�?quan tâm của hơn 100 bạn sinh viên thuộc hai khối ngành Điện và Cơ Khí tại FPT M?ng c�� c??c b��ng ?�� cơ s�?TP HCM và Cần Thơ. Nằm trong khuôn kh�?cuộc thi, buổi workshop là dịp quan trọng cho bạn sinh viên hiểu rõ hơn v�?cuộc thi, t�?đó áp dụng kiến thức v�?lý thuyết điều khiển t�?động và k�?thuật cảm biến vào thực t�?

Năm nay, ch�?đ�?cuộc thi là “Thiết k�?và điều khiển robot t�?cân bằng bằng hai bánh xe”. Các đội thi s�?tranh tài trong việc điều khiển các xe robot cân bằng bằng các phương thức điều khiển t�?xa như Bluetooth hoặc Wifi. Trong đường đua gi�?lập dài 24 mét, các robot s�?phải vượt qua các chướng ngại vật đa dạng như đường quanh co, đường gập ghềnh, và hầm chui.

Cuộc thi này không ch�?đòi hỏi các bạn sinh viên phải th�?hiện kh�?năng sáng tạo và k�?năng k�?thuật trong thiết k�?robot t�?cân bằng mà còn giúp h�?rèn luyện kh�?năng làm việc nhóm, giao tiếp, và giải quyết vấn đ�?suốt quá trình tranh tài.

Trong phần trình bày đầu tiên của buổi workshop, thầy Nguyễn Tấn Hưng đã giới thiệu v�?th�?l�?cuộc thi và tổng quan các ứng dụng của robot cân bằng trong thực tiễn. Thầy giải thích: “Các robot cân bằng không ch�?được ứng dụng trong công nghiệp sản xuất đ�?di chuyển hàng hóa mà còn c�?trong lĩnh vực y t�?và dịch v�?#8221;.

Sau đó, thầy Hưng giải thích cách một robot cân bằng hoạt động và các phương pháp triển khai thiết k�?phần cứng của robot. Thầy trình bày v�?cấu tạo của robot cân bằng, cách làm việc của các cảm biến và vi x�?lý đ�?giúp robot duy trì thăng bằng trong quá trình di chuyển.

Tiếp theo, thầy Đoàn Huỳnh Công Sơn đã trình bày v�?giải thuật điều khiển PID và phương pháp lập trình điều khiển trên nền tảng vi điều khiển Arduino. Giải thuật điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) là một trong những phương pháp ph�?biến được s�?dụng trong điều khiển t�?động.

Thầy Sơn cung cấp các kiến thức cơ bản v�?cách điều khiển PID hoạt động và giải thích cách điều chỉnh các tham s�?đ�?đạt được hiệu suất tối ưu cho robot t�?cân bằng. Thầy cũng hướng dẫn các bạn sinh viên cách lập trình điều khiển t�?xa không dây cho robot bằng s�?dụng vi điều khiển Arduino.

Sau hai phần trình bày của hai giảng viên, buổi workshop đã chuyển sang cuộc thảo luận giữa hai thầy và các bạn sinh viên. Các bạn sinh viên đã liên tục đưa ra những câu hỏi thú v�?và ý kiến đóng góp v�?cách cải tiến robot t�?cân bằng và các ứng dụng tiềm năng trong tương lai. Một s�?bạn cũng đã chia s�?v�?kinh nghiệm thiết k�?và lập trình robot của riêng mình. Buổi thảo luận dần tr�?nên sôi động và mang tính xây dựng, giúp các bạn cùng nhau tìm hiểu và học hỏi.

Workshop “Robotics 202 3- Đi tìm Miền đất hứa” đã đem lại nhiều kiến thức b�?ích và kinh nghiệm thực tiễn cho các bạn sinh viên trong lĩnh vực Robotics. Nh�?s�?hướng dẫn tận tâm của hai giảng viên – thầy Nguyễn Tấn Hưng và thầy Đoàn Huỳnh Công Sơn, các bạn tr�?đã thêm hiểu v�?cuộc thi Robotics năm nay và cách ứng dụng các kiến thức đã học vào việc thiết k�?và điều khiển robot t�?cân bằng.

Cuộc thi Robotics năm 2023 là một bước tiến quan trọng trong việc khuyến khích s�?sáng tạo và phát triển năng lực của các bạn tr�?trong lĩnh vực khoa học và k�?thuật. Hy vọng rằng, các bạn sinh viên s�?tiếp tục n�?lực và phát triển s�?đam mê với Robotics đ�?đóng góp vào việc xây dựng những công ngh�?tiên tiến trong tương lai!

B�?môn T�?động hóa
Trường Cao đẳng FPT M?ng c�� c??c b��ng ?�� cơ s�?TP HCM

The post Workshop “Robotics 2023 – Đi tìm Miền đất hứa”: Chia s�?ứng dụng Robotics cho sinh viên FPT M?ng c�� c??c b��ng ?�� TP HCM appeared first on Cao Đẳng FPT M?ng c�� c??c b��ng ?�� xét tuyển.