Ngày 19/7 vừa qua, tại trường Cao Đẳng FPT Mạng cá cược bóng đá cơ sở TP.HCM đã diễn ra workshop “Robotics 2023 – Đi tìm miền đất hứa” với mong muốn giúp sinh viên hiểu hơn về Robotics trong xu hướng hiện tại và áp dụng vào tương lai.
“Robotics 2023 – Đi tìm Miền đất hứa” là workshop được thầy Nguyễn Tấn Hưng và thầy Đoàn Huỳnh Công Sơn thuộc bộ môn Điện – Cơ khí trường Cao đẳng FPT Polytechic cơ sở TP HCM đồng báo cáo.
Cuộc thi Robotics năm 2023 đã trở thành tâm điểm thu hút sự quan tâm của hơn 100 bạn sinh viên thuộc hai khối ngành Điện và Cơ Khí tại FPT Mạng cá cược bóng đá cơ sở TP HCM và Cần Thơ. Nằm trong khuôn khổ cuộc thi, buổi workshop là dịp quan trọng cho bạn sinh viên hiểu rõ hơn về cuộc thi, từ đó áp dụng kiến thức về lý thuyết điều khiển tự động và kỹ thuật cảm biến vào thực tế.
Năm nay, chủ đề cuộc thi là “Thiết kế và điều khiển robot tự cân bằng bằng hai bánh xe”. Các đội thi sẽ tranh tài trong việc điều khiển các xe robot cân bằng bằng các phương thức điều khiển từ xa như Bluetooth hoặc Wifi. Trong đường đua giả lập dài 24 mét, các robot sẽ phải vượt qua các chướng ngại vật đa dạng như đường quanh co, đường gập ghềnh, và hầm chui.
Cuộc thi này không chỉ đòi hỏi các bạn sinh viên phải thể hiện khả năng sáng tạo và kỹ năng kỹ thuật trong thiết kế robot tự cân bằng mà còn giúp họ rèn luyện khả năng làm việc nhóm, giao tiếp, và giải quyết vấn đề suốt quá trình tranh tài.
Trong phần trình bày đầu tiên của buổi workshop, thầy Nguyễn Tấn Hưng đã giới thiệu về thể lệ cuộc thi và tổng quan các ứng dụng của robot cân bằng trong thực tiễn. Thầy giải thích: “Các robot cân bằng không chỉ được ứng dụng trong công nghiệp sản xuất để di chuyển hàng hóa mà còn cả trong lĩnh vực y tế và dịch vụ”.
Sau đó, thầy Hưng giải thích cách một robot cân bằng hoạt động và các phương pháp triển khai thiết kế phần cứng của robot. Thầy trình bày về cấu tạo của robot cân bằng, cách làm việc của các cảm biến và vi xử lý để giúp robot duy trì thăng bằng trong quá trình di chuyển.
Tiếp theo, thầy Đoàn Huỳnh Công Sơn đã trình bày về giải thuật điều khiển PID và phương pháp lập trình điều khiển trên nền tảng vi điều khiển Arduino. Giải thuật điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) là một trong những phương pháp phổ biến được sử dụng trong điều khiển tự động.
Thầy Sơn cung cấp các kiến thức cơ bản về cách điều khiển PID hoạt động và giải thích cách điều chỉnh các tham số để đạt được hiệu suất tối ưu cho robot tự cân bằng. Thầy cũng hướng dẫn các bạn sinh viên cách lập trình điều khiển từ xa không dây cho robot bằng sử dụng vi điều khiển Arduino.
Sau hai phần trình bày của hai giảng viên, buổi workshop đã chuyển sang cuộc thảo luận giữa hai thầy và các bạn sinh viên. Các bạn sinh viên đã liên tục đưa ra những câu hỏi thú vị và ý kiến đóng góp về cách cải tiến robot tự cân bằng và các ứng dụng tiềm năng trong tương lai. Một số bạn cũng đã chia sẻ về kinh nghiệm thiết kế và lập trình robot của riêng mình. Buổi thảo luận dần trở nên sôi động và mang tính xây dựng, giúp các bạn cùng nhau tìm hiểu và học hỏi.
Workshop “Robotics 202 3- Đi tìm Miền đất hứa” đã đem lại nhiều kiến thức bổ ích và kinh nghiệm thực tiễn cho các bạn sinh viên trong lĩnh vực Robotics. Nhờ sự hướng dẫn tận tâm của hai giảng viên – thầy Nguyễn Tấn Hưng và thầy Đoàn Huỳnh Công Sơn, các bạn trẻ đã thêm hiểu về cuộc thi Robotics năm nay và cách ứng dụng các kiến thức đã học vào việc thiết kế và điều khiển robot tự cân bằng.
Cuộc thi Robotics năm 2023 là một bước tiến quan trọng trong việc khuyến khích sự sáng tạo và phát triển năng lực của các bạn trẻ trong lĩnh vực khoa học và kỹ thuật. Hy vọng rằng, các bạn sinh viên sẽ tiếp tục nỗ lực và phát triển sự đam mê với Robotics để đóng góp vào việc xây dựng những công nghệ tiên tiến trong tương lai!
Bộ môn Tự động hóa
Trường Cao đẳng FPT Mạng cá cược bóng đá
cơ sở TP HCM
